Nach jahrelangem Krieg zwischen Menschen und Aliens ist die Erde zerstort und die Überlebenden leben Seite an Seite. Der Ex-Soldat Joshua Nolan und seine Begleiterin Irisa lassen sich in der Stadt Defiance nieder, wo sie mit anderen Bewohnern versuchen, in der gefahrlichen neuen Welt eine neue Gesellschaft aufzubauen. Denn nur gemeinsam konnen sie sich lebensbedrohlicher Gefahren von ausen erwehren.