1914. Milo Thatch, jeune cartographe inexpérimenté, rêve de partir sur les traces de son grandpère, à la recherche de la mystérieuse cité engloutie Atlantide. L'aventure commence le jour où un millionnaire excentrique lui confie un étrange manuscrit révélant l'emplacement de cet empire perdu. Milo s'embarque alors à bord du sous-marin Ulysse, accompagné d'une équipe d'audacieux explorateurs... Malgré les mille dangers qui les menacent, ils parviennent à atteindre la cité mythique. Milo découvre