MacGyver n'est pas un agent secret ordinaire. Il ne porte jamais d'arme à  feu et ses boissons sont plutôt douces. Il se bat pour la justice en utilisant l'arme la plus dangereuse qui soit: son intelligence. Richard Dean Anderson campe à  merveille ce célèbre personnage de la télévision, un héros aux allures de boy scout, toujours en pleine action: Angus MacGyver.

Quand un pilote américain est abattu au-dessus de l'Amérique Centrale ou qu'un missile top-secret est volé, les autorités appellent MacGyver, un ancien agent des Forces Spéciales pour sauver la situation. Lorsque tous les moyens pour résoudre les problèmes ont été épuisés, il ne reste qu'un sauveur: MacGyver!