Le parcours de Daniel Hondo Harrelson, issu des quartiers sensibles, chargé de diriger une unité de police d'élite, le S.W.A.T., à Los Angeles. Tiraillé entre sa nouvelle position et ses racines, cet ex Marines a tout pour être un excellent leader et réunir ces deux mondes. L'équipe de Hondo se met courageusement en danger pour protéger leur communauté et sauver des vies..