Après la destruction de l'Etoile Noire, les forces impériales partent à la poursuite de l'Alliance Rebelle qui subit une lourde défaite sur la planète Hoth. Luke Skywalker (Mark Hamill) voyages alors vers la planète Dagobah pour recevoir les enseignements du Maître Jedi Yoda. Pendant ce temps, dans la Cité des Nuages, Dark Vador tente d'attirer Luke dans un piège en enlevant Han Solo (Harrison Ford) et la Princesse Leia (Carrie Fisher). Quand Luke vient à leur secours, il doit combattre Dark Vad