Andy a bien grandi. A la veille de son départ en vacances, Woody se déchire la bras et ne peut donc pas partir. Se considérant toujours comme le chef de cette communauté de jouets, il s'échappe de la maison pour sauver un autre jouet d'un vide-grenier. Hélas, il est kidnappé par un collectionneur sans scrupules, qui cherche à réunir l'ensemble des jouets de la série « Western Woody », dont il est le héros. Chez ce collectionneur, Woody va donc faire connaissance avec l'énergique Jessie, ainsi qu